Gníomhairí leictreacha, cosúil le actuators aeroibrithe, mar chuid thábhachtach den chóras rialaithe. Faigheann sé comharthaí reatha 4-20mA nó 0-10mA DC ón rialtóir agus tiontaíonn sé iad ina ndíláithriúcháin uilleacha comhfhreagracha nó ina ndíláithriúcháin stróc líneacha chun meicníochtaí rialaithe a ionramháil mar chomhlaí agus sciatháin chun rialú uathoibríoch a bhaint amach.
Gníomhairí leictreachatá siad ar fáil i gcineálacha taistil díreacha, taistil uilleacha agus ilchasaidh. Tá anactuator leictreachle stróc uilleach úsáideann mótair mar eilimint chumhachta chun an comhartha reatha DC ionchuir a thiontú ina dhíláithriú uilleach comhfhreagrach (0 céim go 90 céim). Tá an cineál actuator seo oiriúnach chun comhlaí rialaithe rothlacha a oibriú ar nós comhlaí féileacán agus sciatháin. Faigheann an actuator stróc díreach an comhartha reatha DC ionchuir agus rothlaíonn sé an mótar, ansin luasmhoilliú tríd an laghdaitheoir agus é a thiontú ina aschur díláithrithe líneach chun comhlaí rialaithe éagsúla a oibriú, mar shampla suíochán singil, suíochán dúbailte, trí-bhealach agus eile líneach. meicníochtaí rialaithe. Úsáidtear actuators leictreacha il-casadh go príomha chun comhlaí il-casadh a oscailt agus a dhúnadh, mar shampla comhlaí geata agus comhla cruinne. Mar gheall ar a chumhacht mótair réasúnta mór, is é an ceann is mó na mílte cileavata, a úsáidtear go ginearálta le haghaidh rialú áitiúil agus rialú iargúlta. Is servos suímh iad na trí chineál actuators go léir faoi thiomáint ag mótair AC dhá phas. Tá prionsabail leictreacha na dtrí cinn díreach mar an gcéanna, ach tá na laghdaitheoirí difriúil.
Is iad príomhtháscairí feidhmíochta anactuator leictreachle taisteal uilleach: cainéal ionchuir scoite trí chríochfort, comhartha ionchuir 4-20mA (DC), friotaíocht ionchuir 250 ohm; chasmhóiminte aschuir: 40, 100, 250, 600, 1000N·m; tá earráid bhunúsach agus éagsúlacht níos lú ná ±1.5%; íogaireacht 240μA.
Tá anactuator leictreachcomhdhéanta go príomha de aimplitheoir servo agus actuator. Is féidir an t-oibreoir a nascadh i sraith. Faigheann an t-aimplitheoir servo an comhartha rialaithe a sheol an rialtóir agus cuireann sé i gcomparáid leis an comhartha aiseolais maidir le díláithriú anactuator leictreach. Má tá diall ann, an difríocht Tar éis aimpliú cumhachta, tá an mótar servo dhá chéim tiomáinte chun rothlú. Ansin laghdaigh an luas ag an laghdaitheoir, agus tiomáint an seafta aschuir chun an uillinn uainíochta a athrú. Má tá an difríocht dearfach, rothlaíonn an mótar servo ar aghaidh agus méadaíonn an uillinn rothlaithe seafta aschuir; má tá an difríocht diúltach, aisiompaíonn an mótar servo an rothlú agus laghdaítear uillinn rothlaithe an seafta aschuir. Nuair a bhíonn an difríocht náid, aschuir an amplifier servo an comhartha teagmhála chun an mótar a stopadh, agus tá an seafta aschuir cobhsaí ag an suíomh cúinne a fhreagraíonn don chomhartha ionchuir. Is féidir leis an struchtúr aiseolais suímh seo an caidreamh líneach idir sruth ionchuir agus díláithriú aschuir a fheabhsú.
Tá anactuator leictreachní féidir comhoibriú leis an rialtóir ach amháin chun rialú uathoibríoch a bhaint amach, ach freisin an t-athrú frithpháirteach idir rialú uathoibríoch agus rialú láimhe an chórais rialaithe a bhaint amach tríd an oibreoir. Nuair a chuirtear lasc an oibreora sa suíomh oibríochta láimhe, déantar soláthar cumhachta an mhótair a rialú go díreach ag na cnaipí oibríochta ar aghaidh agus droim ar ais, ionas go bhféadfar rothlú ar aghaidh nó droim ar ais seafta aschuir an actuator a bhaint amach, agus a dhéanamh. oibriú láimhe iargúlta.
