Actuatorsis cuid thábhachtach de rialú próisis iad. Tá ról naan actuatorIs é an comhartha rialaithe a sheol an rialtóir a fháil, sreabhadh an mheáin rialaithe a athrú, ionas go gcoimeádtar an t-athróg rialaithe ag an luach riachtanach nó laistigh de raon áirithe. Tá gníomh anactuatorréadaithe ag an comhartha aschuir an rialtóra trí gníomhaithe éagsúla. Tá anactuatorcomhdhéanta de anactuatoragus meicníocht choigeartaithe.
Actuatorsroinnte i dtrí chatagóir: aeroibrithe, leictreacha agus hiodrálacha de réir a bhfoirmeacha fuinnimh. Tá a saintréithe féin acu agus tá siad oiriúnach le haghaidh ócáidí éagsúla. Le forbairt leanúnach na heolaíochta agus na teicneolaíochta le blianta beaga anuas, cineálacha éagsúla degníomhaitheag bogadh de réir a chéile i dtreo chonair na hintleachta, agus teacht chun cinn suiteálaithe comhla Chliste agus go hiomlán leictreonach leictreachgníomhaithea úsáidtear go heisiach le aeroibrithegníomhaithetar éis luathú na hintleachtagníomhaithe. D'oscail forbairt na teicneolaíochta domhan nua le cur i bhfeidhmgníomhaithe.
Gníomhairerangú
(1)Actuatorsroinnte ina aeroibrithe, leictreacha agus hiodrálachagníomhaithede réir an fhuinneamh tiomána a úsáidtear.
(2) De réir an fhoirm díláithrithe aschuir, anactuatortá dhá chineál: cineál cúinne agus cineál líneach.
(3) De réir dlí na gníomhaíochta, beidh anactuatora roinnt i dtrí chineál: cineál lasc, cineál lárnach agus cineál comhréireach.
(4) De réir an chomhartha rialaithe ionchuir, anactuatoris féidir é a roinnt i roinnt cineálacha, mar shampla comhartha brú aeir, comhartha reatha DC, comhartha ar-uaire teagmhála leictreach, comhartha cuisle, etc.