De réir na meáin rialaithe éagsúla a úsáideann an actuator, is féidir é a roinnt ina thrí chineál: aeroibrithe,Leictreachagus actuators hiodrálacha. De réir an fhoirm díláithrithe aschuir, tá dhá chineál actuators ann: cineál cúinne agus cineál líneach. De réir dhlí na gníomhaíochta, is féidir an actuator a roinnt ina thrí chineál: cineál lasc, cineál lárnach agus cineál comhréireach. De réir an mhúnla rialaithe ionchuir, is féidir an actuator a roinnt i roinnt catagóirí, mar shampla comhartha brú aeir, comhartha reatha DC, comhartha ar-uaire teagmhála leictreach, comhartha cuisle, etc.
